Počet záznamov: 1
Robust computed torque method of robot tracking control
Údaje o názve Robust computed torque method of robot tracking control / aut. Ján Kardoš Záhlavie-meno Kardoš, Ján, 1953- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Prekl.náz Robustná metódavypočítaných momentov pre riadenie robota In Process control 2019 / International conference on process control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- ISBN 978-1-7281-3758-2. -- S. 102-107 Predmet.heslá dynamic model of robot robust tracking control robot joint space variable structure control computed torque control methods Jazyk dok. angličtina URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8815088 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka WOS: 000539039300018
SCOPUS: 2-s2.0-85072520955Rok 2019 
článok
Počet záznamov: 1