Počet záznamov: 1
Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories
Údaje o názve Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories / aut. Pavol Božek, Yury Karavaev, Andrey A Ardentov, Kirill S Yefremov Záhlavie-meno Božek, Pavol, 1954- (Autor) - MTF Katedra výrobných zariadení a systémov Ďal.zodpovednosť Karavaev, Yury (Autor) Ardentov, Andrey A. (Autor) Yefremov, Kirill S. (Autor) In International Journal of Advanced Robotic Systems. -- ISSN 1729-8806. -- Vol. 17, iss. 2 (2020), s. 1-10 Predmet.heslá wheeled mobile robots robust optimal control navigation robot learning Jazyk dok. angličtina URL https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881420916077 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu V databázach CC: 000529935400001
WOS: 000529935400001
DOI: 10.1177/1729881420916077
SCOPUS: 2-s2.0-85083760876Rok 2020 
článok
Počet záznamov: 1