Počet záznamov: 1
The inherent velocity limitation in robust robot control
Údaje o názve The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš Záhlavie-meno Kardoš, Ján, 1953- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky In ICCC 2020 / International Carpathian Control Conference (ICCC 2020). -- Danvers : IEEE, 2020. -- ISBN 978-1-7281-1951-9. -- [6] s. Predmet.heslá robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot Jazyk dok. angličtina URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka DOI: 10.1109/ICCC49264.2020.9257300
SCOPUS: 2-s2.0-85097998987Rok 2020 článok
Počet záznamov: 1