Počet záznamov: 1  

The inherent velocity limitation in robust robot control

  1. Údaje o názveThe inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
    Záhlavie-meno Kardoš, Ján, 1953- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    In ICCC 2020 / International Carpathian Control Conference (ICCC 2020). -- Danvers : IEEE, 2020. -- ISBN 978-1-7281-1951-9. -- [6] s.
    Predmet.heslá robust variable structure control
    fixed target control
    trajectory tracking
    velocity limitation
    robot
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka DOI: 10.1109/ICCC49264.2020.9257300
    SCOPUS: 2-s2.0-85097998987
    Rok2020
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.