Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform

Počet záznamov: 1

Údaje o názve	Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
Záhlavie-meno	Lučan, Martin, 1995- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Duchoň, František, 1981- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Gulan, Martin, 1989- Z1 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Prekl.náz	Simultánna lokalizácia a mapovanie na platforme mobilného robota
In	ISMCR 2020 / 2020 International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR). -- Piscataway : IEEE, 2020. -- ISBN 978-0-7381-4269-2. -- [6] s.
Predmet.heslá	localization
	mapping
	odometry
	sensors
	mobile robot
	grid map
	Hector SLAM
	gmapping
	CRSM SLAM
Jazyk dok.	angličtina
URL	https://ieeexplore.ieee.org/document/9263729
Druh dok.	RZB - článok zo zborníka
Kategória	AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
Kategória od 2022	V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
Rok	2020

článok

citace PRO

Počet záznamov: 1