Počet záznamov: 1
Adaptive Kalman filter for IMU and optical incremental sensor fusion
Údaje o názve Adaptive Kalman filter for IMU and optical incremental sensor fusion Záhlavie-meno (Autor) Kajánek, Pavol, 1989- - SvF Katedra geodézie Ďal.zodpovednosť (Autor) Kopáčik, Alojz, 1958- Z1 - SvF Katedra geodézie (Autor) Erdélyi, Ján, 1985- Z1 - SvF Katedra geodézie (Autor) Kyrinovič, Peter, 1975- Z1 - SvF Katedra geodézie Prekl.náz Adaptívny Kalmanov filter pre kombináciu IMU a optický snímač otáčok In Contributions to International Conferences on Engineering Surveying [324 s.] / INGEO International Conference on Engineering Surveying. -- Cham (Switzerland) : Springer Nature, 2021. -- ISBN 978-3-030-51952-0. -- ISSN 2524-342X. -- S. 270-282 Predmet.heslá inertial measurement unit IMU optical incremental encoder systematic error kinematic state of the system Jazyk dok. angličtina URL https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-51953-7_23 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka V databázach DOI: 10.1007/978-3-030-51953-7_23
SCOPUS: 2-s2.0-85125246142Rok 2021 článok
Počet záznamov: 1