Počet záznamov: 1  

Adaptive Kalman filter for IMU and optical incremental sensor fusion

  1. Údaje o názveAdaptive Kalman filter for IMU and optical incremental sensor fusion
    Záhlavie-meno (Autor) Kajánek, Pavol, 1989- - SvF Katedra geodézie
    Ďal.zodpovednosť (Autor) Kopáčik, Alojz, 1958- Z1 - SvF Katedra geodézie
    (Autor) Erdélyi, Ján, 1985- Z1 - SvF Katedra geodézie
    (Autor) Kyrinovič, Peter, 1975- Z1 - SvF Katedra geodézie
    Prekl.názAdaptívny Kalmanov filter pre kombináciu IMU a optický snímač otáčok
    In Contributions to International Conferences on Engineering Surveying [324 s.] / INGEO International Conference on Engineering Surveying. -- Cham (Switzerland) : Springer Nature, 2021. -- ISBN 978-3-030-51952-0. -- ISSN 2524-342X. -- S. 270-282
    Predmet.heslá inertial measurement unit IMU
    optical incremental encoder
    systematic error
    kinematic state of the system
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-51953-7_23
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    V databázach DOI: 10.1007/978-3-030-51953-7_23
    SCOPUS: 2-s2.0-85125246142
    Rok2021
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.

Prijať všetkoNastavenieOdmietnuť všetko