Počet záznamov: 1
Design of the state feedback-based feed-forward controller asymptotically stabilizing the double-pendulum-type overhead cranes with time-varying hoisting rope length
Údaje o názve Design of the state feedback-based feed-forward controller asymptotically stabilizing the double-pendulum-type overhead cranes with time-varying hoisting rope length / aut. Róbert Vrábeľ Záhlavie-meno Vrábeľ, Róbert, 1967- (Autor) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky Poznámky A+ In International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation. -- ISSN 1565-1339. -- Vol. 22, iss. 6 (2021), s. 621-639 Predmet.heslá asymptotic stabilization double-pendulum type MATLAB simulation experiment Jazyk dok. angličtina URL https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/ijnsns-2019-0217/html Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 000704640300002
WOS: 000704640300002
DOI: 10.1515/ijnsns-2019-0217
SCOPUS: 2-s2.0-85095453260Rok 2021 
článok
Počet záznamov: 1