Počet záznamov: 1
Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning
Údaje o názve Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Adam Sojka, Peter Beňo, František Duchoň Záhlavie-meno Dobiš, Michal, 1993- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Ďal.zodpovednosť Dekan, Martin, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Sojka, Adam, 1993- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Beňo, Peter, 1989- (Autor) Duchoň, František, 1981- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky In Applied Sciences. -- ISSN 2076-3417. -- Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s. Predmet.heslá motion planning cartesian constraints robotic arms Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2076-3417/11/24/11712 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu V databázach CC: 000735784500001
WOS: 000735784500001
DOI: 10.3390/app112411712
SCOPUS: 2-s2.0-85120947313Rok 2021 Odkazy (1) - článok článok
Počet záznamov: 1