Počet záznamov: 1  

Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning

  1. Údaje o názveCartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Adam Sojka, Peter Beňo, František Duchoň
    Záhlavie-meno Dobiš, Michal, 1993- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Dekan, Martin, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Sojka, Adam, 1993- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Beňo, Peter, 1989- (Autor)
    Duchoň, František, 1981- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    In Applied Sciences. -- ISSN 2076-3417. -- Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s.
    Predmet.heslá motion planning
    cartesian constraints
    robotic arms
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.mdpi.com/2076-3417/11/24/11712
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    V databázach CC: 000735784500001
    WOS: 000735784500001
    DOI: 10.3390/app112411712
    SCOPUS: 2-s2.0-85120947313
    Rok2021
    Odkazy (1) - článok
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.