Počet záznamov: 1
Lidar-based mobile mapping system for an indoor enviroment
Údaje o názve Lidar-based mobile mapping system for an indoor enviroment Záhlavie-meno (Autor) Brindza, Ján, 1998- Ďal.zodpovednosť (Autor) Kajánek, Pavol, 1989- Z1 - SvF Katedra geodézie (Autor) Erdélyi, Ján, 1985- Z1 - SvF Katedra geodézie Prekl.náz Mobilný mapovací systém na princípe Lidaru pre mapovanie vnútorných priestorov In Slovak Journal of Civil Engineering. -- ISSN 1338-3973. -- Vol. 30, no. 2 (2022), online, s. 47-58 Predmet.heslá LIDAR SLAM 3D model IMU wheel speed sensor trajectory optimalisation loop closure scan matching Jazyk dok. angličtina URL https://sciendo.com/article/10.2478/sjce-2022-0014 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach WOS: 000824854000006
DOI: 10.2478/sjce-2022-0014Rok 2022 článok
Počet záznamov: 1