Počet záznamov: 1  

Lidar-based mobile mapping system for an indoor enviroment

  1. Údaje o názveLidar-based mobile mapping system for an indoor enviroment
    Záhlavie-meno (Autor) Brindza, Ján, 1998-
    Ďal.zodpovednosť (Autor) Kajánek, Pavol, 1989- Z1 - SvF Katedra geodézie
    (Autor) Erdélyi, Ján, 1985- Z1 - SvF Katedra geodézie
    Prekl.názMobilný mapovací systém na princípe Lidaru pre mapovanie vnútorných priestorov
    In Slovak Journal of Civil Engineering. -- ISSN 1338-3973. -- Vol. 30, no. 2 (2022), online, s. 47-58
    Predmet.heslá LIDAR
    SLAM
    3D model
    IMU
    wheel speed sensor
    trajectory optimalisation
    loop closure
    scan matching
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://sciendo.com/article/10.2478/sjce-2022-0014
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    Typ výstupučlánok
    V databázach WOS: 000824854000006
    DOI: 10.2478/sjce-2022-0014
    Rok2022
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.