Počet záznamov: 1
Computationally efficient continuous-time model predictive control of a 2-DOF helicopter via B-spline parameterization
Údaje o názve Computationally efficient continuous-time model predictive control of a 2-DOF helicopter via B-spline parameterization / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík Záhlavie-meno Rohaľ-Ilkiv, Boris, 1949- (Autor) - SjF Ústav automatizácie, informatizácie a merania Ďal.zodpovednosť Gulan, Martin, 1989- Z1 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, informatizácie a merania Minarčík, Peter, 1994- (Autor) Prekl.náz Výpočtovo efektívne spojité prediktívne riadenie 2-DOF vrtuľníka pomocou B-splajnovej parametrizácie In Sensors. -- ISSN 1424-3210. -- Vol. 23, iss. 9 (2023), s. 19, art. no. 4463 Predmet.heslá spojité prediktívne riadenie splajnové funkcie 2-DOF vrtuľník adaptívne riadenie continuous-time model predictive control spline functions 2-DOF helicopter adaptive control Jazyk dok. angličtina Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 000987194900001
WOS: 000987194900001
SCOPUS: 2-s2.0-85159331937Rok 2023 
článok
Počet záznamov: 1