Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach

Počet záznamov: 1

Údaje o názve	Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Záhlavie-meno	Gulan, Martin, 1989- (Autor) - SjF Ústav automatizácie, informatizácie a merania
Ďal.zodpovednosť	Salaj, Michal (Autor)
	Rohaľ-Ilkiv, Boris, 1949- (Autor)
Prekl.náz	Riadenie sledovania nevynútených a vynútených rovnovážnych polôh systému pendubot použitím nelineárneho prediktívneho riadenia a odhadu s pohyblivým horizontom
In	Actuators. -- ISSN 2076-0825. -- Vol. 12, iss. 9 (2023), 19 s., art. no 343
Predmet.heslá	pendubot
	prediktívne riadenie
	odhad stavu
	systém s čiastočným ovládaním
	nelineárna optimalizácia
	predictive control
	state estimation
	underactuated system
	nonlinear optimization
Jazyk dok.	angličtina
Druh dok.	RBX - článok z periodika
Kategória	ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
Kategória od 2022	V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
Typ výstupu	článok
V databázach
Rok	2023

článok

citace PRO

Počet záznamov: 1