Robust Control of a MIMO Laboratory Motion System Using Variable Structure Control and the Computed Torque Method With the Velocity Limitation

Počet záznamov: 1

Údaje o názve	Robust Control of a MIMO Laboratory Motion System Using Variable Structure Control and the Computed Torque Method With the Velocity Limitation / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Denis Vasko, Ján Kardoš, Marián Tárník, Jana Paulusová
Záhlavie-meno	Málik, Róbert, 1997- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Okienková, Kristína, 1998- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Vasko, Denis, 1997- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Kardoš, Ján, 1953- Z8 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Tárník, Marián, 1986- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Paulusová, Jana, 1975- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
In	IEEE Access. -- ISSN 2169-3536. -- Vol. 12, (2024), s. 143869-143882
Predmet.heslá	Variable structure control (VSC)
	computed torque method
	robust control
	velocity limitation
Jazyk dok.	angličtina
URL	https://ieeexplore.ieee.org/document/10701562
Druh dok.	RBX - článok z periodika
Kategória	ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
Kategória od 2022	V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
Typ výstupu	článok
V databázach
Rok	2024

článok

citace PRO

Počet záznamov: 1