Spatial LiDAR odometry and mapping for complex agricultural environments - Spatial FieldLOAM

Počet záznamov: 1

Údaje o názve	Spatial LiDAR odometry and mapping for complex agricultural environments - Spatial FieldLOAM / aut. Jurij Rakun, František Duchoň, Peter Lepej
Záhlavie-meno	Rakun, Jurij (Autor)
Ďal.zodpovednosť	Duchoň, František, 1981- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Lepej, Peter (Autor)
In	Biosystems Engineering. -- ISSN 1537-5110. -- Vol. 248, (2024), s. 58-72
Predmet.heslá	LOAM
	SLAM
	Localisation
	robots
	autonomous driving
Jazyk dok.	angličtina
URL	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1537511024002228?via%3Dihub
Druh dok.	RBX - článok z periodika
Kategória	ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
Kategória od 2022	V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
Typ výstupu	článok
V databázach
Rok	2024

článok

citace PRO

Počet záznamov: 1