Tube-Based Model Predictive Control with a Complementary Control Law Based on Algebraic Methods

Počet záznamov: 1

Údaje o názve	Tube-Based Model Predictive Control with a Complementary Control Law Based on Algebraic Methods / aut. Róbert Málik, Miroslav Halás, Marián Tárník, Kristína Okienková, Jana Paulusová, Alena Hupcejová
Záhlavie-meno	Málik, Róbert, 1997- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Halás, Miroslav, 1979- Z2 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Tárník, Marián, 1986- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Okienková, Kristína, 1998- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Paulusová, Jana, 1975- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Hupcejová, Alena (Autor) Z3 - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
In	ICCC 2025 [560 s.] / Kačur, Ján. -- Danvers : IEEE, 2025. -- ISBN 979-8-3315-0127-3. -- S. 1-6
Predmet.heslá	tube-based MPC
	nonlinear control
	optimal control
	robust control
	algebraic methods
	sliding mode control
Jazyk dok.	angličtina
URL	https://ieeexplore.ieee.org/document/11022833
Druh dok.	RZB - článok zo zborníka
Kategória	AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
Kategória od 2022	V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
Typ výstupu	príspevok z podujatia
V databázach
Rok	2025

článok

citace PRO

Počet záznamov: 1