Počet záznamov: 1  

Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami

  1. Údaje o názveArchitektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami
    Záhlavie-meno Čapucha, Ľubomír Z3 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Ďal.zodpovednosť Rohaľ-Ilkiv, Boris Z1 (Školiteľ (konzultant)) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Prekl.názArchitecture of mobile robotic system using omnidirectional wheels
    Vyd.údaje2016
    FakultaSJF
    Dátum obhajoby23.08.2016
    Študijný odbor5.2.16. mechatronika
    Študijný programD-MECH
    Predmet.heslárobotické rameno Schunk
    softvérová architektúra
    mobilný robotický systém
    všesmerový podvozok Mecanum
    laserový skener Hokuyo
    software architecture
    omnidirectional drive Mecanum
    robotic arm Schunk
    laser range finder Hokuyo
    mobile robotic system
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455
    Druh dok.DDZ - dizertačná práca
    kniha

    kniha

    Čiar.kódLokačná signatúraSignatúraLokáciaDislokáciaInfo
    284J044761J* 118037Strojnícka fakultaštudovňalen prezenčne

Počet záznamov: 1