Počet záznamov: 1  

Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov

  1. Údaje o názveRiadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov
    Záhlavie-meno Machovský, Andrej (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Vitko, Anton (Školiteľ (konzultant))
    Prekl.názLinear autonomous control based on computed torque method
    Vyd.údaje2015
    FakultaFEI
    Dátum obhajoby17.06.2015
    Študijný odbor5.2.14. automatizácia
    Študijný programI-ROB
    Fyz.popis55 s., príl. CD-ROM
    Predmet.heslálineárne autonómne riadenie
    metóda vypočíťaných momentov
    lineárne riadenie
    kvalita riadenia
    linear autonomous control
    computed torque method
    linear control
    quality od control
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111752
    Druh dok.DDP - diplomová práca
    kniha

    kniha

    Čiar.kódLokačná signatúraSignatúraLokáciaDislokáciaInfo
    284EP11077E*DIPL- 11077Fakulta elektrotechniky a informatikyÚstav robotiky a kybernetiky FEIlen prezenčne

Počet záznamov: 1