Počet záznamov: 1

Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov

Údaje o názve	Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov
Záhlavie-meno	Machovský, Andrej (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Vitko, Anton (Školiteľ (konzultant))
Prekl.náz	Linear autonomous control based on computed torque method
Vyd.údaje	2015
Fakulta	FEI
Dátum obhajoby	17.06.2015
Študijný odbor	5.2.14. automatizácia
Študijný program	I-ROB
Fyz.popis	55 s., príl. CD-ROM
Predmet.heslá	lineárne autonómne riadenie
	metóda vypočíťaných momentov
	lineárne riadenie
	kvalita riadenia
	linear autonomous control
	computed torque method
	linear control
	quality od control
Jazyk dok.	slovenčina
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111752
Druh dok.	DDP - diplomová práca

kniha

Čiar.kód	Lokačná signatúra	Signatúra	Lokácia	Dislokácia	Info
284EP11077		E*DIPL- 11077	Fakulta elektrotechniky a informatiky	Ústav robotiky a kybernetiky FEI	len prezenčne

citace PRO

Počet záznamov: 1