Počet záznamov: 1
Riadenie žeriava s uvažovaním zmeny parametrov a nelinearít
Údaje o názve Riadenie žeriava s uvažovaním zmeny parametrov a nelinearít Záhlavie-meno Grosinger, Patrik Z3 (Autor) - SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky Ďal.zodpovednosť Šolek, Peter Z1 (Školiteľ (konzultant)) - SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky Prekl.náz Crane control with consideration of parameters change and nonlinearities Vyd.údaje 2019 Fakulta SJF Dátum obhajoby 27.08.2019 Študijný odbor 5.2.16. mechatronika Študijný program D-MECH Fyz.popis 81 s. Predmet.heslá žeriav rovinný dynamický model žeriava valivé trenie zmena parametrov nelinearity linearizácia PPM riadenie SMC riadenie spätnoväzbová linearizácia fuzzy interpolácia robustnosť SMC control crane fuzzy interpolation rolling friction change of parameters nonlinearities linearization planar dynamical model of crane PPM control feedback linearization robustness Jazyk dok. slovenčina URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139171 Druh dok. DDZ - dizertačná práca 
kniha
Čiar.kód Lokačná signatúra Signatúra Lokácia Dislokácia Info 284J045847 J* 118607 Strojnícka fakulta študovňa len prezenčne
Počet záznamov: 1