Počet záznamov: 1
Riešenie kontroly a korekcie naprogramovanej dráhy robota implementáciou inerciálneho navigačného systému /INS
Údaje o názve Riešenie kontroly a korekcie naprogramovanej dráhy robota implementáciou inerciálneho navigačného systému /INS/ Záhlavie-meno Gemela, Boris (Autor) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky Ďal.zodpovednosť Božek, Pavol Z1 (Školiteľ (konzultant)) - MTF Katedra výrobných systémov, metrológie a montáže Prekl.náz Solution for control and correcting programmed robot path by implementing an inertial navigation system /INS/ Vyd.údaje 2017 Fakulta MTF Dátum obhajoby 31.05.2017 Študijný odbor 5.2.14. automatizácia Študijný program I-AIPP Predmet.heslá inerciálny navigačný systém kontrola korekcie trajektória priemyselný robot model robota AL5B inerciálna meracia jednotka x-IMU kinematika robotov control correcting robot trajectory industrial robot inertial navigation system AL5B robot inertial measurement unit x-IMU robot kinematics Jazyk dok. slovenčina URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127085 Druh dok. DDP - diplomová práca 
kniha
Čiar.kód Lokačná signatúra Signatúra Lokácia Dislokácia Info M* DP-13324 Materiálovotechnická fakulta M štud. kvalif. prác nedostupný
Počet záznamov: 1