Počet záznamov: 1  

Riadenie priemyselného robota v prostredí ROS

  1. Údaje o názveRiadenie priemyselného robota v prostredí ROS
    Záhlavie-meno Galgóczi, Gergely Z4 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Duchoň, František Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Prekl.názControl of industrial robot in ROS
    Vyd.údaje2019
    FakultaFEI
    Dátum obhajoby10.06.2019
    Študijný odbor9.2.7. kybernetika
    Študijný programI-RK
    Fyz.popis61 s., príl., CD-ROM
    Predmet.hesláSilovo-momentový senzor
    ručné navádzanie robota
    ROS
    Force-torque sensor
    robot hand-guiding
    ROS
    KrajinaSlovensko, Slovenská republika
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144515
    Druh dok.DDP - diplomová práca
    kniha

    kniha

    Čiar.kódLokačná signatúraSignatúraLokáciaDislokáciaInfo
    284EP12240E*DIPL- 12240Fakulta elektrotechniky a informatikyÚstav robotiky a kybernetiky FEIlen prezenčne

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.