Počet záznamov: 1

Návrh a riadenie dvojnohého robota

Údaje o názve	Návrh a riadenie dvojnohého robota
Záhlavie-meno	Polakovič, Dávid Z4 (Autor) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky
Ďal.zodpovednosť	Juhás, Martin Z1 (Školiteľ (konzultant)) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky
Prekl.náz	Design and control of bipedal robot
Vyd.údaje	2020
Fakulta	MTF
Dátum obhajoby	01.07.2020
Študijný odbor	kybernetika
Študijný program	I-AIPP
Predmet.heslá	robot
	robotika
	kracajuci robot
	navrh
	modelovanie
	simulacia
	konstrukcia
	inverzne kyvadlo
	ZMP
	MaRoš
	robot
	robotics
	bipedal robot
	control
	design
	modeling
	simulation
	inverse pendulum
	ZMP
	MaRoš
Jazyk dok.	slovenčina
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151330
Druh dok.	DDP - diplomová práca

kniha

Čiar.kód	Lokačná signatúra	Signatúra	Lokácia	Dislokácia	Info
		M* DP-14392	Materiálovotechnická fakulta	M štud. kvalif. prác	nedostupný

citace PRO

Počet záznamov: 1