Počet záznamov: 1  

LinkShield: Miniaturizovaný experimentálny modul na simuláciu tlmenia vibrácií na robotických manipulátoroch

  1. Údaje o názveLinkShield: Miniaturizovaný experimentálny modul na simuláciu tlmenia vibrácií na robotických manipulátoroch
    Záhlavie-meno Vríčan, Martin (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Ďal.zodpovednosť Takács, Gergely Z1 (Školiteľ (konzultant)) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Prekl.názLinkShield: Miniaturized Experimental Module for Simulating Vibration Damping on Robotic Manipulators
    Vyd.údaje2020
    FakultaSJF
    Dátum obhajoby07.07.2020
    Študijný odborkybernetika
    Študijný programB-AISP
    Predmet.hesláLinkShield
    robotic arm
    PPF control
    feedback control
    vibration damping
    Arduino
    PPF riadenie
    Arduino
    LinkShield
    robotické rameno
    tlmenie vibrácií
    spätnoväzbové riadenie
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=153543
    Druh dok.DBP - bakalárska práca
    kniha

    kniha


Počet záznamov: 1