Počet záznamov: 1
Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
Údaje o názve Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA Záhlavie-meno Nyiri, Tomáš (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Ďal.zodpovednosť Duchoň, František Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Prekl.náz Implementation of ROS into the Control of Robotic System from KUKA Vyd.údaje Bratislava : STU v BRatislave FEI, 2021 Fakulta FEI Dátum obhajoby 29.06.2021 Študijný odbor kybernetika Študijný program B-RK Fyz.popis 66 s., príl. Predmet.heslá AMCL navigovanie robota SLAM GMapping ROS KUKA YouBot model RVIZ Gazebo ROS RVIZ KUKA YouBot model AMCL SLAM GMapping Gazebo robot navigation Krajina Slovensko, Slovenská republika Jazyk dok. slovenčina URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2DB9C7F31F28&seo=CRZP-detail-kniha Druh dok. DBP - bakalárska práca 
kniha
Počet záznamov: 1