Počet záznamov: 1

Optimálna navigácia robota v známom prostredí

Údaje o názve	Optimálna navigácia robota v známom prostredí
Záhlavie-meno	Vadkerti, Vladimír (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Duchoň, František Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Prekl.náz	Optimal Navigation of Mobile Robot in a Known Environment
Vyd.údaje	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Fakulta	FEI
Dátum obhajoby	08.06.2021
Študijný odbor	kybernetika
Študijný program	I-RK
Fyz.popis	57 s.
Predmet.heslá	ROS
	A*
	Dijkstra
	DWA
	Carrot planner
	Globálna navigácia
	Reaktívna navigácia
	AMCL
	TurtleBot
	THALOS
	ROS
	A*
	Reactive navigation
	AMCL
	TurtleBot
	Dijkstra
	Carrot planner
	Global navigation
	DWA
	THALOS
Krajina	Slovensko, Slovenská republika
Jazyk dok.	slovenčina
URL	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2E1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Druh dok.	DDP - diplomová práca

kniha

citace PRO

Počet záznamov: 1