Počet záznamov: 1  

Implementácia navigačnej metódy VFH do mobilného robota so systémom ROS

  1. Údaje o názveImplementácia navigačnej metódy VFH do mobilného robota so systémom ROS
    Záhlavie-meno Urdianyk, Ján (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Babinec, Andrej Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Prekl.názImplementation of the VFH Navigation Method into the Mobile Robot with ROS
    Vyd.údajeBratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FakultaFEI
    Dátum obhajoby08.06.2021
    Študijný odborkybernetika
    Študijný programI-RK
    Fyz.popis63 s., príl.
    Predmet.hesláROS
    VFH+
    mobilný robot
    lidar
    ROS
    VFH+
    mobile robot
    lidar
    KrajinaSlovensko, Slovenská republika
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttps://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9DFAB0873752&seo=CRZP-detail-kniha
    Druh dok.DDP - diplomová práca
    kniha

    kniha


Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.