Počet záznamov: 1
Lokalizácia autonómneho vozidla
Údaje o názve Lokalizácia autonómneho vozidla Záhlavie-meno Janák, Patrik (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Kozáková, Alena Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Prekl.náz Localization of a self-driving vehicle Vyd.údaje Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021 Fakulta FEI Dátum obhajoby 01.07.2021 Študijný odbor kybernetika Študijný program B-AM Fyz.popis 89 s. Predmet.heslá lokalizácia autonómne vozidlo GPS inerciálny navigačný systém odometria fúzia senzorov Kalmanov filter localization autonomous vehicl inertial navigation system (INS) wheel odometry sensor fusion Kalman filter GPS Krajina Slovensko, Slovenská republika Jazyk dok. slovenčina URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E45B568E9A2AD&seo=CRZP-detail-kniha Druh dok. DBP - bakalárska práca 
kniha
Počet záznamov: 1