Počet záznamov: 1
Riadenie pohybu štvornohého modelu robota
Údaje o názve Riadenie pohybu štvornohého modelu robota Záhlavie-meno Horváth, Filip (Autor) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky Ďal.zodpovednosť Ďuriš, Rastislav Z1 (Školiteľ (konzultant)) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky Prekl.náz Control of the motion of a four-legged robot Vyd.údaje 2024 Fakulta MTF Dátum obhajoby 26.06.2024 Študijný odbor kybernetika Študijný program B-MTTZ Predmet.heslá Štvornohý robot inverzná kinematika priama kinematika riadenie pohybu Quadruped robot inverse kinematics forward kinematics control of motion Jazyk dok. slovenčina URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=160261 Druh dok. DBP - bakalárska práca kniha
Počet záznamov: 1