Počet záznamov: 1

ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA

Údaje o názve	ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA
Záhlavie-meno	Vadkerti, Vladimír (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Duchoň, František Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Prekl.náz	ROS Modules for Motion Control of KUKA Robotic Systems
Vyd.údaje	2019
Fakulta	FEI
Dátum obhajoby	02.07.2019
Študijný odbor	9.2.7. kybernetika
Študijný program	B-RK
Fyz.popis	58 s., príl., CD-ROM
Predmet.heslá	YouBot
	Robotický operačný systém
	mapovanie
	lokalizácia
	navigácia
	laserový skener
	pohyb
	laser scaner
	motion
	Robot operating system
	mapping
	localization
	navigation
	YouBot
Krajina	Slovensko, Slovenská republika
Jazyk dok.	slovenčina
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=124391
Druh dok.	DBP - bakalárska práca

kniha

Čiar.kód	Lokačná signatúra	Signatúra	Lokácia	Dislokácia	Info
284ER02869		E*Bc- 2869	Fakulta elektrotechniky a informatiky	Ústav robotiky a kybernetiky FEI	len prezenčne

citace PRO

Počet záznamov: 1