Navigation of the autonomous ground vehicle utilizing low-cost inertial navigation / aut. Rastislav Pirnik, Marián Hruboš, Dušan Nemec, Pavol Božek
Pirnik Rastislav  Hruboš Marián Nemec Dušan Božek Pavol ; M6000
Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 1, iss. 1 (2016), online, s. 19-23
inertial navigation system automated vehicle sensors
http://www.actamechatronica.eu/issues/2016/I_2016_04_Pirnik_Hrubos_Nemec_Bozek.pdf
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu