HUBA, Mikuláš et al. Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou deriváciou výstupu : Úžitkový vzor č. 9047, Prihláška č. 196-2019, Dátum zápisu: 05.02.2021, Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 24.02.2021, Vestník ÚPV SR č. 4/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 9 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/196-2019> E*e-40/2021