Janto, David 2001- PID controller implementation in C++ / aut. David Janto, Martin Dodek. Dodek, Martin, 1995- In: Benko, Peter. -- ŠVOČ 2024. -- CD-ROM, 200 s.. -- 978-80-227-5411-8. -- Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2024. -- S. 191-196.