Kráľ, Filip Riadenie mobilných robotov / aut. Filip Kráľ, František Duchoň. Duchoň, František, 1981- In: Benko, Peter. -- ŠVOČ 2025. -- CD-ROM, 289 s.. -- 978-80-227-5491-0. -- Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2025. -- S. 207-210.