VELÍŠEK, Karol - KATALINIČ, Branko - JAVOROVÁ, Angela. Priemyselné roboty a manipulátory. 1. vyd. Bratislava : STU v Bratislave, 2006. 183 s. Dostupné na internete: <https://sweb.mtf.stuba.sk> ISBN 80-227-2492-0.