STRIPS. HTN. expresivitaLekavý, Marián, 1980- Expresivita plánovania založeného na STRIPS a HTN. Návrat, Pavol, 1952- In: Seňa : PONT s.r.o., 2007. -- ITAT 2007: Informmation Technologies - Applications and Theory : Conference on Theory and Practice of Information Technologies Poľana, Slovakia, September 2007. -- s.83-88. -- 978-80-969184-7-8.