LEKAVÝ, Marián - NÁVRAT, Pavol. Expresivita plánovania založeného na STRIPS a HTN. In ITAT 2007: Informmation Technologies - Applications and Theory : Conference on Theory and Practice of Information Technologies Poľana, Slovakia, September 2007. Seňa : PONT s.r.o., 2007, s.83-88. ISBN 978-80-969184-7-8. I*