Šimák, Vojtech Calculation of Robot Position Utilizing Accelerometers in Non-inertial Frame of Reference. Nemec, Dušan. Hrbček, Jozef In: Žilina : Elektrotechnická fakulta, Žilinská univerzita, 2012. -- Elektro 2012 : 9th International Conference, May 21-22, 2012, Žilina - Rajecké Teplice. -- s.373-376. -- 978-1-4673-1178-6.