Počet záznamov: 1
Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla
Údaje o názve Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla Záhlavie-meno Baculák, Michal (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Ďal.zodpovednosť Hubinský, Peter Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Prekl.náz Design of a Time-Optimal Trajectory of an Autonomous Vehicle Vyd.údaje 2025 Fakulta FEI Dátum obhajoby 30.06.2025 Študijný odbor kybernetika Študijný program B-RK Predmet.heslá nelineárna optimalizácia globálna navigácia optimálna trajektória Formula Student Driverless gradientová metóda kvázi-ustálený stav optimal racing line Formula Student Driverless gradient method quasi-steady-state global planning nonlinear optimization Jazyk dok. slovenčina URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=174962 Druh dok. DBP - bakalárska práca 
kniha
Počet záznamov: 1