Počet záznamov: 1

Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems

Údaje o názve	Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems
Záhlavie-meno	Gulan, Martin (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Ďal.zodpovednosť	Rohaľ-Ilkiv, Boris (Školiteľ (konzultant))
Prekl.náz	Nelineárne prediktívne riadenie mechatronických systémov s čiastočným ovládaním
Vyd.údaje	2015
Fakulta	SJF
Dátum obhajoby	27.08.2015
Študijný odbor	5.2.16. mechatronika
Študijný program	D-MECH
Fyz.popis	111 s.
Predmet.heslá	nelineárne prediktívne riadenie
	rýchle NMPC
	Pendubot
	systém s čiastočným ovládaním
	nelineárna optimalizácia v reálnom čase
	nonlinear model predictive control
	underactuated mechanical system
	real-time nonlinear optimization
	fast NMPC
	Pendubot
Jazyk dok.	angličtina
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250
Druh dok.	DDZ - dizertačná práca
Kategória	DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

Čiar.kód	Lokačná signatúra	Signatúra	Lokácia	Dislokácia	Info
284J044496		J* 117778	Strojnícka fakulta	študovňa	len prezenčne

citace PRO

Počet záznamov: 1