LinkShield. robotic arm. PPF control. feedback control. vibration damping. Arduino. PPF riadenie. Arduino. LinkShield. robotické rameno. tlmenie vibrácií. spätnoväzbové riadenieVríčan, Martin LinkShield: Miniaturizovaný experimentálny modul na simuláciu tlmenia vibrácií na robotických manipulátoroch. -- 2020. Takács, Gergely