robot. manipulátor. generovanie dráhy nástroja. generovanie kódu. robotická kresba. manipulator. robot. toolpath generation. code generation. robotic drawingAdamík, Michal Inovatívne metódy generovania trajektórie pre priemyselný manipulátor : dátum obhajoby 1.10.2021. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021. -- 102 s., AUTOREF. 2021, 32 s. -- Len v elektronickej podobe. Babinec, Andrej