Saturated Switching Functions for Sliding Mode Control With Speed Error Limitation

Počet záznamov: 1

Údaje o názve	Saturated Switching Functions for Sliding Mode Control With Speed Error Limitation / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš, Eva Miklovičová, Ľuboš Chovanec
Záhlavie-meno	Vasko, Denis, 1997- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Kardoš, Ján, 1953- Z8 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Miklovičová, Eva, 1967- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Chovanec, Ľuboš, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
In	IEEE Access. -- ISSN 2169-3536. -- Vol. 12, (2024), s. 104846-104856
Predmet.heslá	boundary layer
	finite-time
	nonlinear control
	non-singular
	saturation
	sliding mode
	error speed limitation
	terminal
Jazyk dok.	angličtina
URL	https://ieeexplore.ieee.org/document/10613923
Druh dok.	RBX - článok z periodika
Kategória	ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
Kategória od 2022	V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
Typ výstupu	článok
V databázach
Rok	2024

článok

citace PRO

Počet záznamov: 1