prediktívne riadenie. explicitné riešenie. konvexné zdvihnutie. redukcia zložitosti. efektívna implementácia. vnorené mikroradiče. model predictive control. explicit solution. convex lifting. complexity reduction. efficient implementation. embedded microcontrollersGulan, Martin Efficient embedded explicit model predictive control via convex lifting. -- 2019. -- 160 s. ,