Duchoň, František, 1981- Homogenous multi-robot system for mapping of unknown environment / aut. František Duchoň, Martin Vondráček, Martin Dekan, Andrej Babinec, Róbert Spielmann, Martina Szabová, Zuzana Mikulová, Peter Beňo, Jozef Dúbravský. -- 000381795100002. -- 2-s2.0-84964607617. Vondráček, Martin, 1991-. Dekan, Martin, 1985-. Babinec, Andrej, 1985-. Spielmann, Róbert, 1989-. Szabová, Martina, 1989-. Mikulová, Zuzana, 1991. Beňo, Peter, 1989-. Dúbravský, Jozef, 1952- In: SAMI 2016. -- 978-1-4673-8739-2 SAMI 2016. -- [S. l.] : IEEE, 2016. -- S. 17-22.