SLOVÁK, Juraj et al. Odhad pozície mobilného robota s využitím Kalmanovho filtra. In ARTEP 2019. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi [elektronický zdroj] : 13. ročník konferencie odborníkov z univerzít, vysokých škôl a praxe. 1. vyd. Košice : Technická univerzita, 2019, S. 09-1 - 09-12. ISBN 978-80-553-3250-5.