Kalmanov filter. Kalman filterSlovák, Juraj 1992- Odhad pozície mobilného robota s využitím Kalmanovho filtra / aut. Juraj Slovák, Pavol Vašek, Markus Melicher, Erik Mikuláš. Vašek, Pavol, 1993-. Melicher, Markus, 1993-. Mikuláš, Erik, 1992- In: ARTEP 2019. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi. -- 1. vyd.. -- CD ROM. -- 978-80-553-3250-5 Automatizácia a riadenie v teórii a praxi. -- Košice : Technická univerzita, 2019. -- S. 09-1 - 09-12.