STAŠ, Ondrej et al. Navádzanie manipulačného systému vizuálnou stopou. In Mechatronika 2016 : proceedings of 14th international symposium MEMS 2016. Bratislava, 25.-27. 5. 2016. 1. vyd. Bratislava : Vydavateľstvo STU, 2016, S. 226-235. ISBN 978-80-227-4564-2.