Combining model based and data-driven approaches: First order nonlinear plants control

Počet záznamov: 1

	CREPC201802 CREPC201803 CREPC201806
Údaje o názve	Combining model based and data-driven approaches: First order nonlinear plants control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Peter Ťapák
Záhlavie-meno	Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
Ďal.zodpovednosť	Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
	Ťapák, Peter, 1979- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
In	EDPE 2017 / International conference on electrical drives and power electronics (EDPE 2017). -- Danvers : IEEE, 2017. -- ISBN 978-1-5386-3379-3. -- ISSN 1339-3944. -- S.321-326
Predmet.heslá	model based control
	data-driven modeling
	nonlinear control
	feedback linearization
	disturbance observer
Jazyk dok.	angličtina
Druh dok.	RZB - článok zo zborníka
Kategória	AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
Kategória od 2022	V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
Rok	2017
Ohlasy	[1] 2019: YOUSEFIZADEH, Shirin - BAK, Thomas. Nonlinear Disturbance Observer for External Force Estimation in a Cooperative Robot. In 2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR), 2019, Art. no. 8981583, pp. 220-226. ISBN 978-172812467-4.
	2025: HALÁS, Miroslav - DODEK, Martin. Realization of Proper Nonlinear Systems and Its Application to the Disturbance Observer for Van der Pol Oscillator. In IEEE Access. Vol. 13 (2025), pp. 33220-33230. ISSN 2169-3536 (3.4 - 2023).

článok

citace PRO

Počet záznamov: 1