Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
Gulan Martin ; 020020  Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka