Počet záznamov: 1
Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions
Údaje o názve Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík Záhlavie-meno Rohaľ-Ilkiv, Boris, 1949- (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Ďal.zodpovednosť Gulan, Martin, 1989- Z1 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Minarčík, Peter, 1994- Z3 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky In Process Control 2019 / International Conference on Process Control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- ISBN 978-1-7281-3758-2. -- S. 222-227, USB kľúč Jazyk dok. angličtina Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Rok 2019 Ohlasy [1] 2022: SAJJADI, Sina - MEHRANDEZH, Mehran - JANABI-SHARIFI, Farrokh. A Cascaded and Adaptive Visual Predictive Control Approach for Real-Time Dynamic Visual Servoing. In DRONES, 2022, vol. 6, no. 5, pp. [1] 2023: NEVE, Thomas - LEFEBVRE, Tom - DE WITTE, Sander - CREVECOEUR, Guillaume. Flatness-based MPC using B-splines transcription with application to a Pusher-Slider System. In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, 2023-01-01, 2023-June, pp. 132-137. [1] 2023: FIASCHE, Enrico - MARTINET, Philippe - MALIS, Ezio. Towards Autonomous Robot Navigation in Human Populated Environments Using an Universal SFM and Parametrized MPC. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2023-01-01, pp. 7422-7427. ISSN 21530858. [1] 2024: NEVE, Thomas - DE WITTE, Sander - LEFEBVRE, Tom - CREVECOEUR, Guillaume. Trajectory Planning of Slider-Pushers in Cluttered Environments with Automatic Switching. In: 2024 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, ECC 2024, 2024, vol., no., pp. 2342-2349. 
článok
Počet záznamov: 1