robust control. optimal control. performance portrait methodHuba, Mikuláš, 1951- Optimal PID controller tuning for the time delayed double integrator / aut. Mikuláš Huba, Jarmila Škrinárová, Adam Dudáš, Pavol Bisták. -- 9257247. -- 10.1109/ICCC49264.2020.9257247. -- 2-s2.0-85098001262. Škrinárová, Jarmila. Dudáš, Adam. Bisták, Pavol, 1965- In: ICCC 2020. -- 978-1-7281-1951-9 International Carpathian Control Conference (ICCC 2020). -- Danvers : IEEE, 2020. -- [6] s.